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现行第三代 Vios/Yaris 才在 2017 年的时刻推出大规模改款的车型，为了延续竞争力Toyota 于去年已经针对菲律宾、亚太重镇泰国等地推出第三度改款。同时为了推广零事故的愿景，这次 Toyota 将 Toyota Safety Sense 自动平安辅助系统导入高规车型，成为最大看点。
而台湾市场在历经半年之后，则是在克日悄悄地推出 2021 年式样改款车型，外观举行小幅度的修饰，而且将自动平安系统完整！售价部门 Yaris 车系较 2020 年式车款有着 4000 至 2 万元的涨幅、从 58.9 万元起，2021 年式 Vios 车系则为 55.3 万起，较旧款车型有着 4000 至 1.6 万的涨幅。
这次小改款并没有根据外洋市场的结构走，而是小幅修改而已。二车系都接纳玄色钢琴烤漆的水箱护罩、玄色烤漆照后镜处置、后保险杆下扰流饰板以及新型铝圈设置等，而 Yaris 则进一步将保险杆举行修改，固然这些改变没仔细看是看不出来的。
至于内装方面保持稳定，中控台维持7吋 Drive+随行驾驶系统。另外值得一提的是仪表板考量到加入 Toyota Safety Sense，液晶仪表功能性多出不少，可以显示油耗、平安系统等资讯。另外原先的配备包罗定速系统、 Push-Start+Smart Entry、倒车雷达、六只音响喇叭、驾驶座电动防夹车窗等皆没有缺席。
在主被动平安系统上信赖不用多做赘述，除了将ABS、 EBD、VSC/TRC、HAS等列为全车系尺度配备，自新增的雅致+以上车型更将七气囊所有补齐；而 Toyota Safety Sense驾驶辅助系统更是首度加入当中（豪华以上车型），因此 PCS预警式防护系统、LDA车道偏离警示系统也都加入其中。但或许是因为售价上的考量，AHB智慧型远光灯自动切换系统、ACC自动式车距维持系统这些照样没有泛起。
由于外洋规格的 Yaris 早已经改款、同时升级成 GA-B 模组化平台，但由于在成本上比起现行的平台来得高，加上车体尺码过小，直接引入恐怕会卖不动。而在先前 DNGA 平台揭晓会上，Daihatsu 已经宣布新兴市场的 B-Segment 车款是交由 Daihatsu 所主导设计研发，因此未来 Yaris/Yaris Ativ 或是 Vios 等车型，都可能会以 DNGA 平台衍生，而非以 GA-B 下去研发。无论如何，在同步导入 Toyota Safety Sense 之后，国产 B-Segment 小车应该真的就毫无对手可言了！
| Toyota Yaris 价钱差异 |
||
| 车型 |
2020 年式售价 |
2021 年式售价 |
| 雅致 |
58.5万 ,, |
58.9万 |
| 雅致+ |
- |
60.5万 |
| 经典 |
60.9万 |
61.9万 |
| Crossover 经典 |
64.9万 |
65.9万 |
| 豪华 |
65.5万 |
67.5万 |
| S |
66.5万 |
68.5万 |
| Crossover 豪华 |
69.5万 |
70.9万 |
| Toyota Vios 价钱差异 |
||
| 车型 |
2020 年式售价 |
2021 年式售价 |
| 雅致 |
54.9万 |
55.3万 |
| 雅致+ |
- |
56.9万 |
| 经典 |
57.9万 |
58.9万 |
| 豪华 |
63.9万 |
65.5万 |
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